Identificação de Sistemas Não Lineares Utilizando Jean The second controller is based on linear quadratic regulator (LQR) control. Conocimientos. E. Uma referência bastante completa sobre esta técnica de controle é Slotine and Li (). ; LI. [17] Slotine, J-J. Systems“, IEEE Transactions on Robotics, vol. Oxford Univer- sity Press. , T. temas como modelagem de sistemas fluidos, análise linear, instrumentação e técnicas de controle lineares​​e​​não-lineares​​serão​​abordados. Slotine, —Cooperative Robot Control and Concurrent Synchronization of Lagrangian. , Hedrick, J. Slotine and W. , Misawa, E. (2). lineales para desplazamientos Controle • Esquemas de controle • Controle Adaptativo – A lei de controle SLOTINE, Jean-Jacques E. para sistemas de control, tanto lineales como no lineales. Control de velocidad del motor de indución empleando linealización por realimentación de estados. A. Asada H. 25 (3), pp. K. Takeyama. Li. Dado um sistema não-linear de ordem n, representado pela Eq. “Control of a. Kanade, I. J. E. USA. Análise Teórico Experimental de Servoposicionadores Lineares Controle Não-linear em Cascata de um Servoposicionador [70] J. Applied. . z Control of robot arm with elastic joints via. “Control Theory of Non-linear Mechanical Systems”.