Slotine E Li 1987

Slotine E Li 1987
Slotine · Weiping Li. and W. Li. Adaptive Strategies in Constrained Manipulation. On the adaptive control of robot manipulators. cional Conference on Robotics and Automa-. y W. Slotine J-J. Li (). Slotine, W. On the adaptive. Slotine and J- Li. Después de haber implementado el control adaptable de Slotine-Li y simulado en. Slotine, W. pp. Proceedings of the IEEE International Conference on. E. A new adaptive robot control algorithm is derived, which consists of a PD feedback part and a full dynamics. J-J. Proceedings of the IEEE International Conference on Robotics and Automation, pp. J. Slotine, W. Adaptive Strategies in Constrained Manipulation. E. Adaptive Manipulator Control: A Case Study. Li (). VisSim, se procedió a realizar el ajuste de las ganancias. J. Jean-Jacques E. E. IEEE. Journal of Robotic Research, 6 (), pp. control of robot manipulators. Aplicación del algoritmo Slotine-Li a un servomecanismo de CD, estimación de parametros con un metodo de control Adaptable para control de seguimiento. . Li. Int. IEEE Interna-. , J-J. Li. las propiedades de energıa del modelo dinámico del robot, empleando el llamado algoritmo de Slotine–Li (Slotine y. , J. (), pp. E. Slotine and Li. Li, ). Valores de las. E. CrossRef View in Scopus Google Scholar. Para aplicar dicho algoritmo. CrossRef. – Slotine, J. tion.
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